Prototipo de mano robótica controlada mediante el procesamiento de señales cerebrales utilizando redes neuronales recurrentes
González, Marvin X.; Brugiati, Amelia M.; Cornejo, Denzel H.; Pinzón, Cristian I.
Prototype of a robotic hand controlled by processing brain signals using recurrent neural networks
Autores Brugiati, Amelia M.
Autores Cornejo, Denzel H.
Autores Pinzón, Cristian I.
Descripción Las señales generadas por la actividad eléctrica producida en el cerebro humano, además de ser utilizadas en el área de medicina para el diagnóstico de enfermedades, pueden ser de gran ayuda en otros campos, como lo son las ciencias computacionales. Esta investigación propone la utilización de señales cerebrales como mecanismo de control, empleando técnicas de inteligencia artificial. La misma tiene como objetivo principal construir un prototipo de una prótesis de mano robótica impresa en 3D, controlada a través del procesamiento de señales cerebrales, utilizando redes neuronales recurrentes. Mediante una metodología de prototipado se entrenaron y compararon tres arquitecturas distintas de redes recurrentes (RNN simple, LSTM y GRU), entrenadas a partir de datos de trece personas, utilizando el sensor no invasivo Mindwave Mobile 2 para la adquisición de estos. La primera versión, desarrollada en un periodo aproximado de tres meses, alcanzó una precisión del 77% al clasificar nuevas muestras utilizando el modelo de red GRU. Este prototipo, al ser una primera aproximación y requerir mayor tiempo de investigación y desarrollo, puede ser de gran utilidad a futuro para personas que así lo necesiten, brindándoles una mayor calidad de vida.
Tipo info:eu-repo/semantics/publishedVersion
Formato text/html
Identificador 10.33412/rev-ric.v6.0.3154
Fuente 2413-6786
Fuente 2412-0464
Relación https://revistas.utp.ac.pa/index.php/ric/article/view/3154/4226
Derechos http://creativecommons.org/licenses/by-nc-sa/4.0