Creación de un Modelo Matemático para Perfeccionar la Dinámica de los Barcos, en la Industria Naval, en el 2023
Villarreal Cisneros , Jorge Antonio
Creation of a Mathematical Model to Improve the Dynamics of Ships, in the Naval Industry, in 2023
Tema ecuaciones de Euler-Lagrange
Tema modelo matemático
Tema perturbaciones
Tema principio de mínima acción de Hamilton
Tema Analytical mechanics
Tema Euler-Lagrange equations
Tema mathematical model
Tema perturbations
Tema Hamilton's principle of least action
The intention of proposing this mathematical model will allow us to understand not only the mechanics of the ship, but also to establish its efficiency. The methodology used is a quantitative approach, with an applicative level of research, because a mathematical model of the ship was built based on Hamilton's principle of least action to obtain the equations of motion. In addition, Matlab software was used to simulate the kinematics and dynamics of the ship designed based on the mathematical model used. The result obtained demonstrates that the mathematical model used is adequate to understand the kinematics and dynamics of ships.
Descripción La dinámica que presenta los barcos se perfeccionó, por medio de la mecánica analítica, el cual determina la naturaleza real de los navíos. El objetivo de este proyecto de investigación es construir un modelo de barco mediante las ecuaciones de Euler-Lagrange y no por el método clásico de Newton. La importancia de construir un modelo de barco basado en estas ecuaciones, es que permite tener un barco más resistente a las perturbaciones.
La intención de proponer este modelo matemático permitirá entender, no solo la mecánica del barco, sino también establecer su eficiencia. La metodología empleada es de enfoque cuantitativo, con un nivel de investigación aplicativo, debido a que se construyó un modelo matemático del barco basado en el principio de mínima acción de Hamilton para obtener las ecuaciones de movimiento. Además, se empleó el software Matlab para simula la cinemática y dinámica del barco diseñado a partir del modelo matemático empleado. El resultado que se obtuvo demuestra que el modelo matemático utilizado es adecuado para comprender la cinemática y dinámica de los barcos.
Tipo info:eu-repo/semantics/publishedVersion
Tipo Artículo revisado por pares
Identificador 10.48204/reict.v3n2.4676
Fuente 2805-1874
Derechos http://creativecommons.org/licenses/by-nc-sa/4.0